五星椅脚打磨|技术难点
办公椅脚（五星爪）工件产品类型多、尺寸形状偏差较大、曲面复杂且对外观要求高。
传统打磨难以实时自适应磨削力，容易出现过磨削或漏磨削， 难以自适应工件尺寸和形状偏差导致人工磨削困难及效率低下。
五星椅脚毛坯
打磨抛光前后对比
产品简介
工件型打磨机器人通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨专用设备，分别完成磨削、抛光等不同工作，以满足工件的表面处理要求。
产品实景图
机器人抛光工作站由高速高精工业机器人、专业砂带机、定制化高适应性夹治具、高响应力位补偿式恒力控制系统、自动纠偏补偿系统、快速换产控制技术、专业抛光打磨工艺包、多功能集成控制系统及便捷的人机交互界面组成。
产品设计图
力位补偿式恒力控制系统 |
基本原理 | 通过监测打磨过程中工件表面与磨轮压力的变化值，自动调整磨轮与工件表面的位置以及打磨预压力的大小，实现力、位二次补偿，实现打磨压力在允许范围内动态趋恒。 |
特点优势 | 模糊控制算法模型，程序简单易用。 确保接触面恒力一致，有效完成指定部位的抛光任务。 确保产品一致性，提高产品合格率。 |
机器人抛光工作站电控系统
人机交互界面
技术|创新点
1.定制化高适应性夹治具
可以适应多款产品的自动上料下料、抓取
2.高响应高响应力位补偿式恒力控制系统
柔性高、及时调整磨削力，实现精准恒力控制
3.自动纠偏补偿系统
自动补偿抛磨工具损耗、及时纠正偏移
4.专业抛光打磨工艺包
不同的产品自动调取专属的工艺包，保障打磨质量，换产快
5.多功能集成控制系统
便捷的人机交互界面，具有集成程度高、功能丰富、能进行工作站抛光工艺参数设置、设备及生产状态监控、设备故障报警信息诊断及显示
6.离线编程技术
减少现场在线编程时间
机器人抛光工作站应用视频
