工业机器人提升FPC产业效率
 

FPC工艺制程基本涉及到分板、贴胶带、置板、锡膏印刷、AOI、回炉焊，SMT、点胶、贴PSA、保压、折弯、检测等。由于FPC具有易弯曲、易折叠等特点，导致许多工序仍然依靠人工解决，行业的自动化水平偏低。因此，随着FPC软板需求批量化增加，以“自动化+工业机器人”的产线模式在许多FPC相关企业遍地开花。
 

工业机器人具备高效率、高精度、重复性动作等特点，能在无人参与下实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业，带动了FPC+机器人设备的高速转型。如今，智能手机、平板电脑、汽车电子、穿戴设备等电子产品的FPC设备配备了大批量机器人，并保持高速增长趋势。
 

针对FPC制作不同流程的工艺特点，工业机器人的应用也为人们津津乐道。华南台达总代理东莞市丰信机电有限公司将提供不同的机器人综合解决方案。每套解决方案由三台台达SCARA工业机器人、IO转接板、HMI、光源等组成。作为台达网红爆款的DRS40L系列水平关节机器人，以其优越的速度、精度、线性度和垂直度性能赢取了用户的关注，该机器人可快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业。下面就为大家介绍台达工业机器人在FPC生产过程的几项典型应用。
 

手机按键FPC设备应用解析
 

通过投用台达工业机器人，将大大提高手机按键FPC设备应用效率。FPC是手机不可或缺的一部分，一部手机大约需要6块FPC。贴附工艺是手机FPC生产工艺中的重要一环，该工艺主要是将具备各种功能的器件高精准地贴装在FPC相对应的固定位号上。在整个制动过程中，工业机器人通过其中一台手臂从精密Tray盘上数组取料给两个轨道供料，其中两台手臂联动，有利于减少CT时间，机器人定位精度可高达±0.05mm。
 

机器人随后执行贴附作业，通过机器人搭配机器视觉检测系统，可快速辨识瑕疵品并分类，大幅提升良率。一方面，使用机械手搭配视觉导入自动标定过程，使设备换线比较方便。再者，机械手搭配台达触摸屏示教点位，方便快速复制新机台。结合机械手UF坐标系，不需要Tray盘每一矩阵位置都示教，有效地提升了产品质量和生产效率。