产品介绍
GMC运动控制器采用X86工业计算机的RT
Linux系统，采用主流EtherCAT总线技术，支持EtherCAT和CANopen总线伺服驱动单元和**式伺服电机。支持六关节机器人、四关节SCARA/DELTA机器人等多关节机器人控制，可拓展总线IO模块；支持标准TCP、Modbus通信协议，可与外部PLC、传感器、视觉系统等进行数据传输。支持用户二次开发，并且可拓展CoDeSys软PLC平台。
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控制轴数
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标准6~ 64轴
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性能
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CPU：Intel®双核1.8G RAM：1GB
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容量
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标准1GB，可拓展CF卡
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程序方式
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多线程、示教再现、离线编程
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伺服总线
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（支持高创、山洋、多摩川、摩通、清能德创、台达、禾川等）
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外部通信
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TCP/IP、Modbus TCP、Modbus RTU
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IO接口
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数字量输入/数字量输出（选配）
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0~24V模拟量输出（选配）
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4~20mA模拟量输入（选配）
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支持EtherCAT模块（倍福、Festo、魏德米勒、成石创新等）
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API
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TCP Socket、C#/C++ Motion API
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控制模型
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6轴、4轴机器人、SCARA/DELTA机器人、码垛机械手、冲压机械手、XYZ直线机器人、FPC贴合机、XY平台、激光切割机等专机定制控制
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运动功能
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点到点、直线、圆弧、样条曲线、凸轮控制
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Sine速度、梯形速度、基于时间的Sine加速度
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多机协同协作运动控制
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视觉接口、传送带跟踪抓取
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码垛、卸垛
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指令系统
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运动指令、逻辑指令、运算指令、IO指令
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坐标系
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关节坐标、世界坐标、用户坐标、工具坐标
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示教盒HMI
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7寸触摸屏 Linux4.0系统 8米电缆(可选配)
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安全开关 急停 USB2.0
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应用领域
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搬运、码垛、焊接、切割、喷涂、打磨等
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解决方案
产品特点
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基于X86工业计算机的RT Linux系统，可拓展CoDeSys平台方案
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强大的编程语言，支持多任务处理，支持C/C++用户编程模块
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*大支持64插补轴，10台6关节机器人协作控制
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支持多轴协同运动，多机器人协同作业编程
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支持Puma、Delt、Scara等标准模型，支持旋转等非标准机器人模型定制
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友好的手持示教系统可为用户定制HMI
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支持客户二次开发，提供Windows的整合开发软件，适用于编辑和调试用户程序，提供多种运动调试功能，如任务管理、图形记录、实时监控、在线跟踪等。
硬件支持
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伺服驱动电机：高创传动、山洋电机、多摩川电机、安川电机、摩通传动、清能德创、台达、禾川、迪维迅、新川电气
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IO模块：倍福、成石创新、魏德米勒、菲尼克斯
控制模型
应用案例
更多应用：半导体设备、食品分拣、激光切割、印刷设备、锂电子制造设备、测试测量系统等专用机械。
FPC贴合机控制系统方案
GMC整线控制方案
机器人协同协作方案
内置视觉传送带跟踪工艺，GMC通过以太网与视觉系统交互，跟踪物体在传送带运动，实现动态抓取作业。
