铝窗执手把（执手座）机器人打磨钻攻工作站主要用于执手把（执手座）的自动打磨、自动攻牙工作。由集成底座、机器人本体、振动盘（提升机）、上料输送线、钻攻机、下料输送线及外围的AGV物流线组成，可实现多种规格产品的自动打磨、钻孔攻牙工作。


核心优势

（1）该生产线包含4套单元，执手座、执手把分别2个单元,每一个单元分别对应20款产品；通过2台工业机器人+2台砂带机完成打磨动作后放置多轴钻攻机上完成钻攻工作；

（2）工站配备打磨接触力补偿插件、耗材磨损补偿、砂带纠偏功能,解决产品偏差及耗材磨损问题确保品质一致、稳定生产；

（3）上料采用斗式提升机+震动盘方式,一次上料可缓存4H工时毛坯,末端定位利用产品外观共同征设计解决了规格繁多问题,大大提高换产的便捷性；

（4）夹具采用杆杠+涨套结构,利用工件中心孔涨紧确保夹持力同时也解决多规格使用问题；

（5）下料转运系统采用AGV方式，3台AGV智能分配,完成满框及空框的转运工作。